金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，青岛富士辉机械设备有限公司取得一项名为“一种双行星减速机结构”的专利，授权公告号 CN 221943139 U，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种双行星减速机结构，包括行星减速模块组、分别安装在所述行星减速模块组两侧的输入盘架和输出槽架，所述行星减速模块组由若干个行星减速单体拼装而成，所述行星减速单体由单体减速腔壳和安装在所述单体减速腔壳内部的行星减速组轮组成，所述行星减速组轮的两端分别连接有单体输出轴和单体输入轴，所述单体减速腔壳的一侧设有单体侧槽，所述单体输入轴的输入端延伸到单体侧槽内，所述输出槽架的一侧设有输出内侧槽，所述输出内侧槽的槽壁上转动安装有总输出轴，所述总输出轴和所述单体输入轴的输入端均设有限位插孔。有益效果在于通过模块实现减速机双行星组的拼装与拆卸，更换维修方便，可以加装行星轮单体，灵活性较高。